Alguns passos são semelhantes à cirurgia laparoscópica pura. A retirada da peça e aspiração do campo cirúrgico são executados pelo auxiliar, que está paramentado e junto ao paciente. A comunicação entre o cirurgião que está no console e o restante da equipe cirúrgica é feita por intermédio de microfone e alto-falante instalados no console. O auxiliar pode desenhar na tela do robô quando quer indicar ou sugerir algum reparo anatômico.